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有載車板類

車輛停放在載車板上，其橫移臺車上安裝有存取車板的動力機構，通過載車板的存取來實現車輛存取的目的。常見的存取車動力機構主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機構

帶摩擦輪擠壓機構的橫移臺車，取車時，橫移臺車上的過渡機構會先將摩擦輪機構向載車板方向移動，直到摩擦輪機構上的兩個主動摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動力機構開始轉動，兩個主動摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺車移動，從而帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

（2）旋轉勾拉機構

帶旋轉勾拉機構的平面移動車庫，橫移臺車上安裝有旋轉勾拉機構，載車板上設置有勾拉槽，取車時，橫移臺車上的旋轉機構會驅動勾拉臂由里向外旋轉，當勾拉臂旋轉到載車板的勾拉槽內后，就會帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

不論是采用摩擦輪機構還是旋轉勾拉機構，帶載車板交換的平面移動車庫，與后面將要提到的其他類型的平面移動車庫相比，優缺點非常明顯，具體如下。

優點：

●存取車機構都相對簡單，只要一套摩擦輪擠壓機構或者旋轉勾拉機構即可，對制造工藝要求也相對較低，故障率低，后期維護簡單；

●存取車動作少，即使加上過渡機構的動作（旋轉勾拉可以不用過渡機構），整個存取車動作流程也僅3步，單次存取車時間短；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動車庫相比，載車板式的平面移動可以建造在狹長區域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動汽車充電，長遠來看，符合市場需求。

缺點：

●連續取車時，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個做無用功的過程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續存取車的時間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運小車的平面移動立體車庫相比，載車板成本太高，成本對比處于劣勢。